武汉科技大学独立式数字位置控制器,石墨电刷直流电机,激光雷达进口产品专家论证公示

发布日期:2017-12-13发布单位:武汉科技大学来源:

    武汉科技大学为了满足教学、科研的需求,拟需采购一批进口设备,预算金额为80万元,现将申请采购进口产品的专家论证意见进行公示。

政府采购进口产品专家论证意见

一、基本情况

申请单位

武汉科技大学机器人与智能系统研究院

拟采购产品名称

独立式数字位置控制器

拟采购产品金额

1万元(人民币)

采购项目所属项目名称

液压被动随动柔顺机器人摆转关节等设备采购

采购项目所属项目金额

30万

二、申请理由

□1.中国境内无法获取:

□2.无法以合理的商业条件获取:

R 3.其他。(国内有类似产品,但无法达到要求,请选此项)

原因阐述:

本项目拟将柔顺关节引入坦克火炮弹药传输机械臂,以此为对象展开以下研究:(1)采用经验模式分解法进行车体与柔性关节耦合振动的时频分析,实现振动状态的多尺度分解;(2)结合关节非参数化模型与机械臂欧拉-拉格朗日模型,引入双摄动因子建立系统的三时间尺度模型;(3)采用几何流形法进行系统奇异摄动模型的降阶与解耦,基于复合隐式Lyapunov函数、计算力矩法与柔性关节混合控制策略实现弹药传输机械臂的轨迹跟踪控制。

为满足上述课题的研究要求,需要采购低惯性、高功率密度、高转速和高转矩的进口石墨有刷直流电机。拟采购的设备为上述电机的配套设备购买,需要在复杂的运动路程上反复进行快速的轨迹跟踪控制。需要内置响应灵敏、采样率高的三环控制(电流环、速度环、位置环控制的采样频率要分别达到8 kHz1kHz1 kHz以上),目前国内相同类别的设备,或者只内置电流环、速度环,或者其三环控制---电流环、速度环、位置环控制的采样频率分别小于5kHz500Hz500Hz,无法满足要求。

故申请购置该进口产品。

三、专家论证意见(请预填写专家论证意见)

该套设备是基于多时间尺度模型的振动基柔顺机械臂的控制研究项目研究课题的基础设备,是国家自然科学基金课题研究所必需。为满足上述课题的研究要求,需要采购低惯性、高功率密度、高转速和高转矩的进口石墨有刷直流电机。本设备作为上述电机的配套设备购买。拟采购的设备为上述电机的配套设备购买,需要在复杂的运动路程上反复进行快速的轨迹跟踪控制。需要内置响应灵敏、采样率高的三环控制(电流环、速度环、位置环控制的采样频率要分别达到8 kHz1kHz1 kHz以上),目前国内相同类别的设备,或者只内置电流环、速度环,或者其三环控制---电流环、速度环、位置环控制的采样频率要都小于5kHz500Hz500Hz,无法满足要求。专家组同意申购单位的申请,以满足其课题研究的要求。该申购设备符合《政府采购进口产品管理办法》第七条的规定,也不属于国家法律法规政策禁止和限制进口的产品。建议购置该进口产品。

专 家 签 字:

年  月  日


政府采购进口产品专家论证意见

一、基本情况

申请单位

武汉科技大学机器人与智能系统研究院

拟采购产品名称

石墨电刷直流电机

拟采购产品金额

1万元(人民币)

采购项目所属项目名称

液压被动随动柔顺机器人摆转关节等设备采购

采购项目所属项目金额

30万

二、申请理由

□1.中国境内无法获取:

□2.无法以合理的商业条件获取:

R 3.其他。(国内有类似产品,但无法达到要求,请选此项)

原因阐述:

本项目拟将柔顺关节引入坦克火炮弹药传输机械臂,以此为对象展开以下研究:(1)采用经验模式分解法进行车体与柔性关节耦合振动的时频分析,实现振动状态的多尺度分解;(2)结合关节非参数化模型与机械臂欧拉-拉格朗日模型,引入双摄动因子建立系统的三时间尺度模型;(3)采用几何流形法进行系统奇异摄动模型的降阶与解耦,基于复合隐式Lyapunov函数、计算力矩法与柔性关节混合控制策略实现弹药传输机械臂的轨迹跟踪控制。

该套设备是基于多时间尺度模型的振动基柔顺机械臂的控制研究项目研究课题的基础设备,国家自然科学基金课题研究所必需,为满足该课题的研究要求,其设备功能应具备功率为200W,额定转速达到5000rpm以上,转子惯量小于600gcm2,重量小于1.5kg;目前国内同类相同设备产品,额定转速都在3000rpm以下,转子惯量大于600gcm2,重量大于3kg,达不到所需要的功能及技术指标,无法满足工作需要。故申请购置该进口产品。

三、专家论证意见(请预填写专家论证意见)

该套设备是基于多时间尺度模型的振动基柔顺机械臂的控制研究项目研究课题的(主体/基础)设备,是国家自然科学基金课题研究所必需。设备应具备低惯性、高功率密度、高转速和高转矩的性能,该套设备是基于多时间尺度模型的振动基柔顺机械臂的控制研究项目研究课题的基础设备,国家自然科学基金课题研究所必需,为满足该课题的研究要求,其设备功能应具备功率为200W,额定转速达到5000rpm以上,转子惯量小于600gcm2,重量小于1.5kg;目前国内同类相同设备产品,额定转速都在3000rpm以下,转子惯量大于600gcm2,重量大于3kg,达不到所需要的功能及技术指标,无法满足工作需要。申请购置该进口产品。。该申购设备符合《政府采购进口产品管理办法》第七条的规定,也不属于国家法律法规政策禁止和限制进口的产品。建议购置该进口产品。

专 家 签 字:

年  月  日


府采购进口产品专家论证意见

一、基本情况

申请单位

武汉科技大学机器人与智能系统研究院

拟采购产品名称

激光雷达

拟采购产品金额

9万元(人民币)

采购项目所属项目名称

液压被动随动柔顺机器人摆转关节等设备采购

采购项目所属项目金额

30万

二、申请理由

□1.中国境内无法获取:

□2.无法以合理的商业条件获取:

R 3.其他。(国内有类似产品,但无法达到要求,请选此项)

原因阐述:

本项目采集激光雷达的信息用gmapping构建地图,要求激光雷达的信息精度高,扫描范围广,地图精度与激光雷达的精度直接相关; 基于构建的地图用amcl定位,要求角度精度高,扫描频率快,通讯效率高,定位精度好坏与激光雷达的精度息息相关。之后基于代价地图导航,局部代价地图也要用激光雷达的信息。

为了满足以上科研需要,所购激光雷达具备以下技术指标:最远扫描距离不小于20m;最大扫描角度不小与 270度;角度精度:0.5/0.25度;扫描频率50HzEthernet通讯的标准,扫描精度不大于1.2cm,12V电压供电,重量轻不大于1.1kg

目前国产激光雷达无法满足以上功能和技术指标,而进口激光雷达能满足以上要求,故申请购买。

三、专家论证意见(请预填写专家论证意见)

该套设备是室内移动机器人环境建模及导航项目研究课题的基础设备,为科学研究所必需,为满足该课题的研究要求,其设备功能应具备性能稳定、精度高、扫描角度大、扫描频率高和抗干扰能力强的功能。技术指标需达到最远扫描距离不小于20m;最大扫描角度不小与 270度;角度精度:0.5/0.25度;扫描频率50HzEthernet通讯的标准,扫描精度不大于1.2cm,12V电压供电,重量轻不大于1.1kg。目前国内同类产品达不到所需要的功能及技术指标,无法满足工作需要。专家组同意申购单位的申请,以满足其课题研究的要求。该申购设备符合《政府采购进口产品管理办法》第七条的规定,也不属于国家法律法规政策禁止和限制进口的产品。建议购置该进口产品。

专 家 签 字:

年  月  日


1、公示期:公示期为201712月12日起至201712月19日(五个工作日)。

2、公示目的:就项目需求的公正性与专业性征询各潜在供应商的意见,无论是否反馈意见均不影响供应商参与后期的采购活动。

3、联系事项

采购人联系方式:

人:熊老师

话:027-68862385

若在公示期间对专家组论证意见持有异议,请将相关意见以书面形式(加盖公章)提交至武汉科技大学采购与招标管理办公室或湖北省政府采购管理处。



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